﻿namespace MissionPlanner.ArduPilot
{
    public enum PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO
    {
        PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_READY = 1,
        PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_TAKEOFF,
        PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_LOITER,
        PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_MISSION,
        PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_RTL,
        PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_LAND,
        PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_RTGS
    }
}